プラレール・タイムアタック2025

昨年の春はSUMOロボット対決を行いましたが、今年は
プラレールでタイムアタック
をすることに決定しました。

詳しいルールはまだ決まっていないところも多いですが、だいたい以下の内容です。

タイムアタックのルール

LEGOで作ったマシンをプラレールで作ったコースで走らせ、タイムを競います。
制作期間は4～7月。
タイムアタックの実施は6～7月、完成したマシンから順次実施します。

コースは、たとえばこんな感じです。
※コースはまだ確定ではありません。

コースを3周（？未定）まわるタイムを計測します。
プラレールの外に触れたらスタートからやりなおし、途中で5秒以上動かなくなったらリタイヤです。
計測回数は5回（？未定）で、各人のベストタイムで競います。

今回のタイムアタックでは、EV3 Intelligent Brick、SPIKE Large Hub、LEGO Technic Hub等の使用を禁止します。

もちろん、EV3、LEGO Technicのモーター、センサー類も使用禁止です。

代わりに、模型用のモーター（FA-130相当）とサーボモーター（SG90相当）を使います。
サーボモーターの制御はmicro:bitで行います。
センサーはmicro:bitに内蔵されたものを使ってください。

マシンのボディーはLEGOで制作します。
そこに、上記モーターやmicro:bitを装着して走らせます。
micro:bit、サーボモーターは使わなくてもOKです。

現在、モーター、サーボモーター、micro:bitを「LEGO化する」部品を、3Dプリンターで制作中です。

■サーボモーターをLEGO化する部品

■電池ボックスをLEGO化する部品

■モーターをLEGO化する部品

■micro:bitをLEGO化する部品

（作成中）

どの部品もまだ調整段階ですが、タイムアタックがはじまる6月までには完成させる予定です。

サーボモーターをLEGO化する部品を使って、マジックハンドを動かしている様子を動画にしてみました。

少し、LEGOマシンを作る仕組みがイメージできますかね？